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行知师生“玩转”机器人,一举拿下国赛三个大奖

来源:行知学院  发布时间:2023-10-24    浏览次数:132


在陌生的环境里探险寻宝,对人来说已是极大挑战,对机器人来说更是难上加难。行知学院有这样一个团队,他们精心打造出性能优异的机器人,“玩转”机器人探险寻宝。在最近落下帷幕的2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛上,浙江师范大学行知学院派出的3支队伍(10名学生)在教师蒋永华、赵逸斋、唐超的指导下,一举拿下“机器人旅游——探险游”、“机器人旅游——寻宝游”两个项目的两个全国一等奖(探险组全国亚军、寻宝组全国第四)和一个全国二等奖(探险组全国季军,因受“同一子项同一学校只能一个同类奖”的比赛规则限制,顺位到了二等奖)。

RoboCup机器人世界杯中国赛(RoboCup China Open)是RoboCup机器人世界杯的正式地区性赛事,1999年中国自动化学会举办了首届RoboCup机器人世界杯中国赛,并于2006年发展为RoboCup国际联合会认定的最有影响力的五大国际区域赛之一,于2020年成功入选中国高等教育学会《2015-2019年全国普通高校学科竞赛排行榜》榜单。本届大赛规格更高、规模更大,近6000人参赛,创历史之最,清华大学、国防科技大学、浙江大学等多所知名院校参加,实现全国名牌工科大学全覆盖。大赛共设有旅游机器人、运输机器人对抗赛、超市机器人挑战赛、小型机器人足球赛、装配机器人邀请赛等63个大项及若干子项,呈现了机器人未来发展和应用的无限可能。


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 现场合影


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(队名:欲与佳人成双队,荣获探险项目亚军、全国)


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(队名:呱呱爱喝豆汁,荣获寻宝项目第四名、全国一等奖)


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(队名:春意长安,荣获探险项目季军、全国二等奖)


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(探险项目全国亚军、季军奖杯)


智能机器人社团负责人表示,这次能与全国知名高校同台竞技、交流,让参赛队员收获颇丰。有些高校的机器人比较注重外观设计,而我们则更注重于机器人的性能。因为机器人软硬件都是自主设计,所以训练时需要对机器人进行不断的结构优化、元件组装和程序调试,以提高机器人的稳定性和性能。决赛时我们遭遇到了程序BUG,机器人突然不会刹车了,得益于平时训练时各项基本功比较扎实,紧急排查后解决各类问题,最终取得了满意的成绩,也实现了我院在该项目的全国一等奖获奖数量的突破。

学院副院长、机器人竞赛负责人蒋永华教授认为,陌生环境里探险和寻宝,对于真人而言考验的是脑力和体力,而对于机器人而言,则涉及激光、灰度、红外、螺旋仪、电子指南针等多类传感器的协同和电机的驱动控制,非常考验其精度、准度和速度。机器人大赛考验的是学生的综合能力,要求所设计的机器人不仅机械结构精巧、程序编写得当,而且姿态控制稳定、场地适应性强。团队之所以能取得好成绩,得益于学院一直以来秉承“行以求知、学以致用”的院训,以及注重培养理论与实际相结合的高素质应用型人才的做法。


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